ASTRA

A GMV vai assistir ao simpósio Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), organizado a cada dois anos pela secção Automatização e Robótica (A&R) da Agência Espacial Europeia (ESA).

Uma característica singular da ASTRA é o facto de proporcionar uma plataforma para que as agências, a indústria e o mundo académico europeu que operam no campo da robótica espacial interajam e se reúnam, dando visibilidade a todo o espetro de atividades de investigação e desenvolvimento neste campo. A ASTRA irá proporcionar sobretudo uma descrição geral das tecnologias/missões, disponíveis ou em desenvolvimento, nos estados membros da ESA ou sob colaborações internacionais, mas incentiva ativamente outras contribuições internacionais sempre que tal seja possível. A GMV apresentará vários artigos técnicos:

• No dia 18 de outubro, Ground Validation Testing Of A Re-Locatable Manipulator For On-Orbit Assembly, a cargo de Joaquín Estremera, RAPID: A Robust and (Semi) Autonomous Platform for Increased Distances, de Jorge Ocón, Vision-Based Localization for the MSR Sample Transfer Arm, de Marcos Avilés e CICISRU: a robotics software suite to enable complex rover-rover and astronaut-rover interaction, de Cristina Luna.
• No dia 19 de outubro, AI-enabled Computer Vision Framework for Automated Knowledge Extraction in Planetary Rover Operations, por Steven Kay.
• No dia 20 de outubro, European Moon Rover System: a modular multipurpose rover for future complex lunar missions, de Cristina Luna.

Para além disso, no dia 20 de outubro a GMV participará no In-Orbit Servicing and Construction Workshop. Este workshop tem como objetivo elaborar um documento técnico que tornar-se-á no guião para o desenvolvimento da iniciativa tecnológica transversal da ESA sobre manutenção e construção em órbita.