Projekt ADE pomyślnie przeszedł przegląd krytyczny

Dnia 18 maja przeprowadzono, w trybie wideokonferencji, przegląd krytyczny (Critical Design Review, CDR) projektu ADE. Celem przeglądu było określenie szczegółów projektu, przegląd jego aktualnego stanu oraz stanu opracowywanego oprogramowania, a także prototypów. Ponadto dokonano przeglądu prac wykonanych w ostatniej fazie projektu, ostatecznego dokumentu projektowego oraz ostatecznej definicji scenariuszy testów.

Projekt ADE OG10, wraz z projektami PRO-ACT, EROSS i MOSAR, jest jednym z pięciu projektów zakwalifikowanych do finansowania przez Komisję Europejską w drugiej fazie Space Robotics Cluster (SRC) – największego programu robotyki realizowanego w ramach programu Horyzont 2020.

Podczas przeglądu każdy z partnerów zaprezentował wyniki swoich prac, a kluczowymi tematami dyskusji były: integracja awioniki ADE z systemem łazika oraz ogólny kształt projektu. W szczególności omówiono kwestie systemu naziemnego, symulatora, systemu ground-truth oraz tzw. systemu ADAM, który obejmuje systemy lokalizacji i percepcji, mobilne naprowadzanie, mobilny układ manipulacyjny, zespół trakcyjny, narzędzia FDIR, planowanie i programowanie pokładowe oraz czujniki wykorzystujące interfejs OG4.

Recenzenci zgodzili się co do tego, że dostarczone dokumenty są wyczerpujące i charakteryzują się wysokim stopniem szczegółowości. Wszyscy zgodzili się też co do tego, że istnieje jeszcze wiele trudności, z którymi trzeba się zmierzyć w ramach projektu, ale także co do tego, że od poprzedniego etapu (Preliminary Design Review, PDR), przeprowadzonego w listopadzie 2019 r. w siedzibie GMV w Tres Cantos, poczyniono wyraźne postępy.

W wideokonferencji wzięli udział partnerzy konsorcjów poszczególnych projektów, a także kierownictwo techniczne z Komisji Europejskiej i przedstawiciele PSA odpowiedzialni za ocenę rezultatów końcowych.

Po pomyślnym zakończeniu tego przeglądu projekt znajduje się w połowie realizacji i został zakwalifikowany do przejścia do następnej fazy. Ostatnia faza, w której zostaną wdrożone i zintegrowane wszystkie opracowane technologie, zostanie zakończona przeglądem TRR (Test Readiness Review) – to jest w momencie, gdy system będzie gotowy do przeprowadzenia testów.

GMV kieruje projektem ADE (OG10), w którym uczestniczy 12 partnerów z całej Europy. Projekt ten wykorzystuje m.in. framework autonomii opracowany w ramach ERGO (OG2), a jego celem jest opracowanie i przetestowanie mobilnego systemu robotycznego, zdolnego do oportunistycznego pozyskiwania danych naukowych i realizacji autonomicznych przejazdów długodystansowych (1 km w czasie krótszym niż 6 godzin).

W misjach eksploracji planetarnej system ADE zapewni szybką reakcję i optymalne wykorzystanie zasobów pokładowych poprzez połączenie możliwości building blocks pierwszego etapu PERASPERA: OG1-ESROCOS (robotyczny system operacyjny), OG2-ERGO (framework autonomii), OG3-InFuse (synteza danych) i OG4-I3DS (czujniki).