ISNAV

Informacje ogólne

ISNAV

System nawigacji samochodowej ISNAV to zaawansowane rozwiązanie dostarczające danych do nawigacji i referencji czasowych, opracowane przez GMV na potrzeby pojazdów wojskowych. ISNAV udostępnia dane dotyczące pozycji, prędkości, położenia i czasu w różnych formatach, aby zapewnić zintegrowane rozwiązanie nawigacyjne i synchronizacyjne. System ISNAV został zaprojektowany w sposób umożliwiający włączenie w swoje struktury odbiornika Galileo w ramach usługi publicznej o regulowanym dostępie (PRS) PRESENCE 2 i można z nim również zintegrować system nawigacji inercyjnej (INS). Serwer czasu systemu ISNAV może ulec rozszerzeniu, aby zapewnić sygnały synchronizacyjne w różnych formatach, takich jak IRG-B lub HQ.

Kamienie milowe

Hiszpańskie Ministerstwo Obrony wybrało ISNAV do swojego programu VCR 8x8 i programu modernizacji haubic SIAC i M109.

Technologia wielokonstelacyjna, a także kompatybilność z PRS i zewnętrznym INS, zapewniają solidne rozwiązanie nawigacyjne i odporność na kradzież tożsamości.

System ISNAV może być również stosowany jako tymczasowe źródło dla sieci pojazdów.

Modułowa konstrukcja systemu ISNAV umożliwia jego dostosowanie do różnych zewnętrznych jednostek INS i oraz do rozmaitych wymogów systemów misyjnych.

ISNAV umożliwia dystrybucję danych celowniczych, uniezależniając system od układu INS danego działa lub pojazdu.

Charakterystyka systemu ISNAV

ISNAV, zaawansowany modułowy system nawigacji

Dane nawigacyjne

Dane nawigacyjne dostarczane przez system ISNAV są wynikiem połączenia nawigacji GNSS wielokonstelacyjnej zhybrydyzowanej z danymi inercyjnymi pochodzącymi z zewnętrznego INS lub wewnętrznej jednostki IMU, a ściślej:

Pozycja: szerokość i długość geograficzna oraz wysokość
Prędkość: pozioma, kąt znoszenia i pionowa
Położenie: odchylenie, wysokość oraz przechył
Godzina: UTC i lokalna
Serwer NTP
Sygnał 1PPS
Opcjonalnie: moduł dystrybucji czasu z IRIG-B, sygnałami HQ i oscylatorem o wysokiej stabilności do propagacji czasu w razie braku sygnału GNSS

Dane nawigacyjne dystrybuowane są zgodnie z własnym protokołem oraz standardem NMEA 0183 v.4.1.

Kompatybilność z INS/IMU

System ten jest gotowy do połączenia z zewnętrznym INS, aby zapewnić niezawodną nawigację. Charakterystykę rzeczonego zewnętrznego INS można dostosować do zastosowania końcowego. Zagwarantowana jest kompatybilność z różnymi INS COTS, zaś komunikacja odbywa się poprzez konfigurowalną wiązkę przewodów, która w standardowej konfiguracji obejmuje:

Źródło zasilania napięciem 28 V dla INS
1 wyjście 1PPS do synchronizacji INS
1 wyjście CAN (J1939) dla danych drogomierza
2 porty szeregowe o dużej prędkości (RS422)

Istnieje również możliwość skonfigurowania systemu tak, aby móc korzystać z wewnętrznej jednostki IMU i wykluczyć zewnętrzny INS. Dane wewnętrznej jednostki IMU są zintegrowane w solidnie zamocowanym filtrze nawigacyjnym.

Interfejsy

System udostępnia standardowe porty do komunikacji z siecią pojazdów. Standardowa konfiguracja obejmuje:

2 kable Ethernet 10/100 I/O (redundantne)
1 wejście CAN (J1939)
1 wejście RF GNSS (TNC)
1 wyjście pomocnicze RF GNSS (TNC)
1 wyjście 1PPS
5 konfigurowalnych wyjść dyskretnych
2 konfigurowalne wyjścia dyskretne
1 port serwisowy (RS422)

Na żądanie można dodać inne konfiguracje portów.

Kwalifikacja systemu

System ten jest w pełni przystosowany do pracy w standardowym otoczeniu wojskowych pojazdów lądowych, a także spełnia wymagania elektryczne i elektromagnetyczne:

Zasilacz o napięciu 28 V: MIL-STD-1275E
Temperatura: C1 (średnie zimno) y A1 (ekstremalne ciepło), AECTP-200-4
Wilgotność: MIL-STD-810G (M. 507.5 P. II)
Grzyb: MIL-STD-810G
Korozja: ISO9227:2012 (240 h)
Wibracje: MIL-STD-810G (pojazd lądowy)
Zderzenie: MIL-STD-810G (test zderzeniowy pod kątem zagrożenia kolizją)
Opady deszczu: MIL-STD-810G (M. 506 P. III)
EMI/EMC: MIL-STD-461F
Połączenie/uziemienie: MIL-STD-464C

Zabezpieczenie odgromowe: DO-160E, sekcja 22, poziom 4

Dokumenty

Poniższe dokumenty związane są z systemem ISNAV:

GMV ISNAV