GMV umacnia swoją pozycję lidera w trzeciej fazie realizacji największego programu robotyki kosmicznej Komisji Europejskiej

Komisja Europejska (KE) niedawno oficjalnie ogłosiła realizację trzech nowych projektów trzeciego etapu Strategicznego Klastra Badawczego (Strategic Research Cluster - SRC) w zakresie technologii robotyki kosmicznej, koordynowanego przez projekt PERASPERA w ramach programu Horyzont 2020.

Pierwszy etap tego ambitnego i pionierskiego projektu objął - poprzez realizację sześciu różnych projektów (trzech z nich kierowanych przez GMV) - projektowanie, produkcję i testowanie w reprezentatywnych środowiskach rozmaitych wspólnych i wysokowydajnych elementów robotycznych przystosowanych do przeprowadzania operacji w środowiskach orbitalnych i/lub przestrzeniach planetarnych. Głównymi celami wyzwania charakterystycznego dla drugiego etapu, który obecnie znajduje się w ostatniej fazie realizacji, jest integracja elementów robotycznych wywodzących się z pierwszego etapu oraz przeprowadzenie demonstracji, zarówno na ziemi, jak i w lokalizacjach analogicznych do powierzchni Księżyca, zastosowań robotyki kosmicznej w różnych scenariuszach orbitalnych i planetarnych.

Celem tego trzeciego etapu jest, z jednej strony, poczynienie kolejnego kroku w kierunku przygotowania ostatecznej demonstracji w ramach misji orbitalnej w odniesieniu do misji serwisowych na orbicie, a z drugiej - przeprowadzenie demonstracji współpracy między robotami w środowisku analogicznym do Marsa, co się tyczy misji eksploracji planet.

Dzięki istotnej roli, jaką firma odegrała w pierwszej i drugiej fazie projektu, GMV pełni obecnie funkcję partnera strategicznego w trzech projektach realizowanych w ramach trzeciej fazy (CoRoB-X, EROSS+ i PERIOD), utrzymując swoją dotychczasową odpowiedzialność za kluczowe systemy, takie jak pokładowe systemy autonomiczne elementów robotycznych i ich zdolność do współpracy, a także przyczyniając się do rozwoju systemów naprowadzania, nawigacji i sterowania (GNC).

W ramach projektu CoRob-X (Cooperative Robots for Extreme Environments), prowadzonego przez DFKI, zostaną opracowane i zademonstrowane technologie wspomagania wieloagentowych systemów robotycznych, mające na celu udoskonalenie współpracy pomiędzy różnymi robotami. Głównym ich zastosowaniem jest eksploracja powierzchni planet, z naciskiem na trudno dostępne obszary, takie jak kratery czy tunele lawowe. CoRob-X zapewni znaczne postępy w prowadzeniu przyszłych misji eksploracji robotycznej w krytycznych obszarach, takich jak lokomocja, autonomia i współpraca między robotami. Wyniki tego projektu zostaną uzupełnione o zastosowanie opracowanego systemu w sektorze górnictwa lądowego.

W ramach projektów EROSS (European Robotic Orbital Support Services +) i PERIOD (PERASPERA In-Orbit Demonstration) zostaną opracowane dwie koncepcje misji, odpowiednio: misji demonstracyjnej serwisowania i montażu na orbicie, w celu udostępnienia europejskiego rozwiązania obejmującego zarówno satelity odpowiedzialne za świadczenie tej usługi, jak i satelity z niej korzystające. Wszystko to w oparciu o technologie robotyczne opracowane na I i II etapie realizacji programu H2020 strategicznego klastra badawczego (SRC) w zakresie technologii robotyki kosmicznej.

W ramach koncepcji misji demonstracyjnej EROSS +, prowadzonej przez Thales Alenia Space - konsorcjum utworzone przez koncern Thales (67%) i Leonardo (33%) - zostanie w pełni uwzględniona faza spotkania na orbicie ze współpracującym satelitą gotowym do serwisowania na orbicie; obejmuje ona czynności przechwytywania, operacje serwisowe (tankowanie paliwa, wymiana ładunków użytecznych i naprawa), a także montaż na orbicie. Ma to na celu poświadczenie zdolności do przeprowadzania tego typu operacji na orbicie w ramach przyszłych misji.

Kierowany przez Airbus Defence and Space GmbH projekt PERIOD proponuje natomiast niezwykle ambitny scenariusz demonstracyjny i koncepcję orbitalnej fabryki. W ramach tego projektu zostanie wyprodukowany satelita wyposażony w manipulatory i narzędzia, który zostanie następnie wyniesiony na orbitę LEO (niską orbitę okołoziemską) w celu jego obsługi. Proces produkcyjny obejmie budowę anteny, montaż komponentów satelitarnych i ich rekonfigurację w tej samej fabryce. Demonstrator posadowiony jest na platformie laboratoryjnej ISS Bartolomeo, która ulegnie dalszej modernizacji, aby rozszerzyć poziom walidacji wydajności operacyjnej, od montażu i produkcji konstrukcji, aż po eksperymenty związane z procesem tankowania.

Poprzez istotną rolę, jaką odgrywa w tych trzech projektach, firma GMV potwierdza swoją pozycję europejskiego lidera w dziedzinie autonomii pokładowej i systemu naprowadzania, nawigacji i sterowania do zastosowań orbitalnych i powierzchniowych.

Według Marielli Graziano, dyrektor Segmentu Lotniczego i Robotyki w GMV, „po ponad 5 latach ciężkiej pracy z dumą potwierdzamy i umacniamy naszą kluczową rolę na tym trzecim etapie realizacji projektu SRC z zakresu technologii robotyki kosmicznej. Naszym celem jest obecnie współpraca z głównymi instytucjami i firmami zajmującymi się robotyką, a także z przemysłem na dużą skalę, umożliwiając wykorzystanie elementów robotycznych z poprzednich projektów do usprawnienia i promowania komercjalizacji new space oraz Przemysłu 4.0. Firma GMV chce wnieść swój wkład poprzez wprowadzenie opracowanych przez nią innowacyjnych technologii do nowych zastosowań, uwzględniających nie tylko przyszłe potrzeby w zakresie eksploracji i eksploatacji przestrzeni kosmicznej, ale także potencjalne bezpośrednie i pośrednie wykorzystanie w innych obszarach i robotycznych zastosowaniach naziemnych, takich jak górnictwo, przemysł jądrowy, przemysł ropy naftowej i gazu ziemnego, rolnictwo, motoryzacja czy zastosowania podwodne”.

 


Source URL: https://www.gmv.com/komunikacja/pokoj-prasowy/informacje-prasowe/badania-w-dziedzinie-robotyki-i-badania-naukowe/gmv