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PRO-ACT supera novo marco

18/11/2019
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PROACT_PDR_II

No dia 8 de Novembro, o projecto H2020 PROACT conseguiu superar a Revisão Preliminar da Concepção (PDR), um marco que teve lugar nas instalações do Centro Alemão de Investigação em Inteligência Artificial (DFKI) em Bremen (Alemanha).

O objectivo da PDR (Preliminary Design Review) consiste em consolidar os requisitos e a concepção de software, assim como autorizar o início da fase de concepção e implementação.

PRO-ACT é um dos cinco projectos seleccionados para serem financiados pela Comissão Europeia na segunda fase do Space Robotics Cluster (SRC), o maior programa de robótica desta entidade. Este projecto, liderado pela SAS e no qual a GMV participa, tem como objectivo principal conceber, desenvolver e validar um multi-robô e um sistema cooperativo para ser utilizado em futuras missões de exploração (por exemplo, Lua ou Marte) a fim de se estabelecer um assentamento.

O papel da GMV no PRO-ACT (OG-11) centrar-se-á em contribuir para a identificação dos requisitos técnicos, apoiar a identificação e definição dos resultados de ESROCOS (OG1) e ERGO (OG2) para serem reutilizados e adaptados neste projecto. Além disso, a empresa participará na concepção preliminar e na concepção principal detalhada, especificamente no Multi-Agent Cooperative Mission Planning.

Neste sentido, o projecto PRO-ACT terá como objectivo o desenvolvimento e a demonstração das capacidades de cooperação e manipulação entre três robôs para montagem de uma instalação de utilização de recursos in situ (ISRU, na sua sigla em inglês).

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