Capture Payload Bay

https://youtu.be/2IVgv-iAlTQ

Allgemeine Informationen

Was ist das CAT-System?

Roboterlösungen für ADR und Wartung in der Umlaufbahn.

CAT ist ein robotergestütztes Einfangsystem, das in Spanien von GMV in Zusammenarbeit mit AVS entwickelt wurde und für das Einfangen mittlerer und großer kooperativer und nicht-kooperativer Satelliten mit einer mechanischen MICE-Schnittstelle konzipiert ist:

Eigenständige Nutzlast, die in den Adapterring Trägerraketen integriert werden kann.
Ausgestattet mit einem optischen Navigationssystem für den Einsatz im Nahbereich.
Kann Einfangvorgänge mit Kraft-/Drehmomentanpassung, Bremsung von Drehbewegungen, Neupositionierung und Sicherung sowohl kooperativer als auch nicht-kooperativer Satelliten durchführen.
Anpassbar an andere Einfang- und Manipulationsaufgaben bei der Wartung in der Umlaufbahn.

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Wichtigste Funktionen

Die CAT-Avionik übernimmt die Steuerung, Überwachung und Kommunikation des Systems mit dem Servicefahrzeug.

Ihre genaue und robuste relative optische Navigation unterstützt Einfang- und Annäherungsoperationen.

Der Antrieb der Robotereinheit gewährleistet die Sicherheit in den Kontaktphasen.

Weitere Informationen

Besondere Aspekte

Wie funktioniert das CAT-System?

CAT ist ein robotergestütztes System zum Einfangen mittelgroßer bis großer Satelliten und kann sowohl mit kooperativen als auch mit nicht-kooperativen Zielobjekten arbeiten kann. Die Robotereinheit, bestehend aus einem parallelkinematischen Aktuator und einem Greifer, ermöglicht das sichere Einfangen von Raumfahrzeugen, die mit einer MICE-Schnittstellen ausgestattet sind.

Die CAT-Avionik sowie das optische Navigationssystem übernehmen die Steuerung der Einfangvorgänge auf niedriger Ebene und entlasten dadurch das Servicefahrzeug. Gleichzeitig stellen sie zuverlässigen Statusinformationen sowie präzise Schätzungen von Position und Lage des Zielobjekts bereit.

CAT ist in der Lage, die Phasen des Einfangens, Versteifens/Bremsens, Repositionierens und Sicherns (mit Hilfe von Sicherungsmitteln) zu bewältigen. Es ist so ausgelegt, dass es bei der Annäherung, beim Einfangen und bei der Freisetzung von Zielsatelliten eng mit dem Servicefahrzeug und der Missionskontrolle zusammenarbeiten kann.

CAT ist eine autonome Einfangnutzlast.

Es kann kompatible Operationen zur Erfassung, Verlegung und Sicherung kooperativer und nicht-kooperativer Satelliten ausführen.

▪ Kompatibel mit mechanischen MICE-Schnittstellen.

▪ Ausgestattet mit einem optischen Navigationssystem für den Einsatz im Nahbereich.

▪ Anpassbar an verschiedene Einfang- und Handhabungsaufgaben bei der Wartung in der Umlaufbahn.

Produkt-Fahrplan

Entwickelt bis TRL-4.
TRL-6 bis zum ersten Quartal 2027.
TRL-9 bis 2028/2029

Weltraumsicherheit

Null-Abfall-Charta

GMV ist als Unterzeichnerorganisation der Zero Debris Charter der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) registriert.

Der Zero Debris-Ansatz ist die ehrgeizige Aktualisierung der ESA-Anforderungen zur Eindämmung von Weltraummüll, die auf mehr als einem Jahrzehnt gemeinsamer Arbeit basiert, um durch neue Technologien bis 2030 Trümmerneutralität herzustellen. Ergänzend zu dieser Initiative ist die „Zero Waste Charter“ eine globale Initiative entstanden. Sie wird von der Raumfahrtgemeinschaft vorangetrieben und wurde von zahlreichen Interessengruppen der Branche entwickelt. Darin sind die Leitprinzipien und konkrete Ziele festlegt, um gemeinsam das Ziel der Abfallfreiheit bis 2030 zu erreichen.

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