Róveres mejor preparados para la Luna: GMV prueba un nuevo sistema de locomoción

GMV ha arrancado en Varsovia una campaña de pruebas del proyecto DISTANT (Distal Steering and Traction Actuation for Noxious Temperatures), destinado al desarrollo de un nuevo sistema de locomoción para vehículos robóticos de exploración planetaria o róveres. El proyecto, financiado por la Agencia Espacial Europea (ESA), se desarrolla en el marco de un consorcio liderado por GMV e integrado también por VUT (la Universidad Tecnológica de Brno), PIAP Space y Spacive. La campaña se ha llevado a cabo en las instalaciones de esta última, situadas en el Centro Nacional de Investigación Nuclear de Polonia.

El consorcio ha diseñado un sistema que permite alojar los motores de las ruedas y los mecanismos de suspensión y dirección dentro del cuerpo del róver, mejorando así la eficiencia térmica del vehículo y protegiendo esos componentes de la exposición directa al entorno. Durante la campaña, el reto ha consistido en transmitir el movimiento de forma eficiente desde el cuerpo del róver hasta las ruedas y sus mecanismos, además de protegerlos del polvo lunar.

GMV y VUT han integrado el sistema en Brno, y PIAP Space ha acogido la revisión de preparación para los ensayos (TRR, por sus siglas en inglés), además de las pruebas preliminares. En Varsovia, el sistema se ha sometido a pruebas de termovacío (TVAC) con simulante de regolito lunar, y los ensayos se han realizado en una cámara de vacío de Spacive que ha permitido reproducir condiciones de vacío y alcanzar temperaturas de entre −173 °C y 127 °C. Durante las pruebas, el sistema se ha desplazado sobre una cama de simulante para comprobar su funcionamiento.

La siguiente fase de ensayos se llevará a cabo en Tres Cantos, donde GMV probará el sistema en su banco REST (REgolith Simulation Testbed). Los resultados del proyecto se conocerán una vez completado el conjunto de pruebas previsto.