EROSS SC
European Robotic Orbital Support Services – Servicing Component
El proyecto EROSS SC es la cuarta parte del acuerdo de I+D de la Comisión Europea y tiene como objetivo demostrar las soluciones europeas para los «servicers» y los satélites LEO/GEO a los que se presta servicio y, en particular, demostrar las tecnologías autónomas de
encuentro y robótica en el espacio.
GMV se centra en el desarrollo de capacidades autónomas para el Sistema de visión del «servicer» (SVS) y el Sistema de montaje robótico (RAS), utilizando el ESROCOS de GMV (un sistema operativo robótico desarrollado para naves espaciales y rovers de exploración) y el ERGO de GMV (un marco para la autonomía que permite armonizar componentes de IA como capacidades de replanificación dinámica a bordo y Machine learning con algoritmos tradicionales, como GNC). Tanto el ESROCOS como el ERGO se desarrollaron en el marco del programa PERASPERA SRC de la Unión Europea. En el EROSS SC, GMV integra su navegación visual y la unidad de repostaje interoperable ASSIST de GMV, integrada con ERGO.
Además, GMV proporciona bancos de pruebas de aviónica para validación y demostración, incluyendo el laboratorio óptico y la platform-art. Basándose en el éxito de proyectos anteriores como ESROCOS, ERGO y la serie EROSS, EROSS SC constituye un hito clave hacia la comercialización de un «servicer» multipropósito para LEO y GEO en 2028. El proyecto está coordinado por Thales Alenia Space y cuenta con 17 socios de 9 países.
Financiado por la Unión Europea en virtud del acuerdo
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