Besser für den Mond gerüstete Rover: GMV testet neues Antriebssystem

GMV hat in Warschau eine Testkampagne für das Projekt DISTANT (Distal Steering and Traction Actuation for Noxious Temperatures) gestartet, bei dem ein neues Antriebssystem für robotergesteuerte Planetenerkundungsfahrzeuge also Rover entwickelt werden soll. Das von der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) finanzierte Projekt wird im Rahmen eines Konsortiums unter der Federführung von GMV durchgeführt, dem auch die Technische Universität Brünn (VUT), PIAP Space und Spacive angehören. Die Kampagne fand in den Einrichtungen des letzteren Unternehmens statt, die sich im Nationalen Kernforschungszentrum Polens befinden.

Dazu hat das Konsortium ein System entworfen, bei dem die Radantriebe sowie die Aufhängungs- und Lenkmechanismen im Inneren des Rovers untergebracht werden können, so dass die thermische Effizienz des Fahrzeugs verbessert und diese Komponenten vor direkter Umgebungseinwirkung geschützt werden. Während der Kampagne bestand die Herausforderung darin, die Bewegung effizient vom Rover-Chassis auf die Räder und deren Mechanismen zu übertragen und diese zudem vor Mondstaub zu schützen.

GMV und VUT haben das System in Brünn integriert und PIAP Space hat die Überprüfung der Testbereitschaft (TRR) sowie die Vorversuche durchgeführt. In Warschau wurde das System Thermovakuumtests (TVAC) mit einem Simulans für Mondregolith unterzogen, wobei die Versuche in einer Vakuumkammer von Spacive stattfanden, in der Vakuumbedingungen reproduziert und Temperaturen zwischen −173 °C und 127 °C erreicht werden konnten. Bei den Abbuchungen wurde das System über ein Bett aus Regolithsimulans bewegt, um seine Funktionsweise zu überprüfen.

Die nächste Testphase wird in Tres Cantos erfolgen. Dort wird GMV das System auf seinem REST-Prüfstand (REgolith Simulation Testbed) erproben. Die Ergebnisse des Projekts werden bekannt gegeben, sobald die geplanten Tests abgeschlossen sind.