GMV führt kollaboratives Robotik-Testprogramm durch

Vom 27. bis 29. Juni fand in den Einrichtungen der Stiftung Santa Bárbara in Ribera del Folgoso (León), Spanien, ein Testprogramm im Rahmen des Weltraumrobotikprojekts CoRob-X (Cooperative Robots for Extreme Environments) statt.

CoRob-X ist Teil des SRC-Programms (Strategic Robotic Cluster) für Weltraumrobotertechnologien, das vom PERASPERA-Projekt im Rahmen des Programms Horizont 2020 koordiniert wird.

Unter der Leitung des DFKI zielt Corob-X auf die Entwicklung und Demonstration von Technologien für Multi-Agenten-Roboterteams ab, um die Zusammenarbeit zwischen verschiedenen Robotern zu verbessern. Die Hauptanwendung ist die Erkundung der Mondoberfläche, wobei der Schwerpunkt auf schwer zugänglichen Bereichen wie Kratern oder Lavatunneln liegt.

CoRob-X wird für künftige robotische Explorationsmissionen in kritischen Bereichen wie Fortbewegung, Autonomie und Kooperation zwischen Robotern bedeutende Impulse setzen. 

Eine der größten Herausforderungen für eine bessere Erforschung von Planetenoberflächen ist die Entwicklung und Demonstration der notwendigen Techniken und Fähigkeiten, um Planetenroboter in die Lage zu versetzen, autonom und unabhängig die notwendigen Entscheidungen zu treffen, um weiterzukommen, Risiken zu verringern und alle Möglichkeiten der wissenschaftlichen Informationsgewinnung in schwer zugänglichen Gebieten zu nutzen.

Um die Tauglichkeit dieser Technologien für die Industrie zu demonstrieren, wird im Rahmen dieses Projekts parallel auch eine Anwendung für den Bergbau auf der Erde entwickelt. Für diese Erdprojekt kommen zwei GMV-Roboter zum Einsatz: ein Rover und eine Drohne, die zusammenarbeiten, um Tunnel zu erkunden. In diesem Projekt arbeitet die Stiftung Santa Bárbara mit GMV zusammen, indem sie ihre Einrichtungen zur Verfügung stellt.

Die Tests konzentrierten sich auf das Bodenszenario und wurden in Tunneln der Santa Barbara-Stiftung durchgeführt. Ziel der Tests war, Schlüsseltechnologien für die völlig autonome und unabhängige Erkundung solcher schwer zugänglichen Gebiete zu testen und zu validieren. Zu diesem Zweck erstellte der vollständig von GMV entwickelte Rover Foxizirc während seiner Fahrt eine Karte des Tunnelzustands. Außerdem wurden Tests mit der Drohne durchgeführt, um den Tunnel tief hinein zu erkunden.