GMV està provant a Fuerteventura un programari de l'ESA que permet als rovers desplaçar-se més ràpidament

La multinacional tecnològica GMV, amb presència a Catalunya, va completar el 8 d'octubre una campanya de proves a Lajares, un poble del municipi de La Oliva, Fuerteventura, per a un marc d'autonomia a bord que comprèn un sistema consolidat d'orientació, navegació i control (GNC), FASTNAV, i un nou subsistema de percepció basat en IA, anomenat HAWKEYE, que utilitza inferència a bord per detectar obstacles i terrenys perillosos.

Al llarg d'onze dies, la companyia va desplegar i validar el sistema GNC com a part de NOMAD, un sistema modular de navegació autònoma que ajuda els astromòbils lunars a moure's de manera ràpida i segura per la Lluna utilitzant informació de diferents sensors i a diferents distàncies.

Durant la campanya, GMV va dur a terme proves inspirades en escenaris de missió, com ara l'exploració de cràters i els desplaçaments en condicions de poca visibilitat que simulaven les regions en ombra permanent.

L'activitat està cofinançada a través del Programa General de Tecnologia de Suport (GSTP) de l'ESA i té el suport de l'Agència Espacial del Regne Unit (UKSA).  La tecnologia, que va començar com una activitat de l'Element de Desenvolupament Tecnològic de l'ESA (TDE) i posteriorment es va desenvolupar a través del marc de reducció de riscos del GSTP, ha progressat d'una innovació primerenca a una capacitat de navegació autònoma validada que permetrà missions d'exploració lunar més ràpides i significatives.

L'exploració lunar torna a ser una prioritat en les agendes espacials. Les regions polars de la Lluna són d'especial interès per la possible presència d'aigua i altres substàncies volàtils, així com per les seves condicions extremes: en algunes regions en ombra permanent, les temperatures poden apropar-se als 30 K (al voltant dels -243 °C), i la falta de llum hi dificulta la navegació. La regolita i els recursos minerals, incloent-hi els metalls i les terres rares, també podrien ser útils per a futures missions.

La Visió Tecnològica 2040 de l'ESA reconeix que la tecnologia és el punt de partida de tot el que fa l'entitat i estableix plans per establir una presència robòtica i humana sostinguda més enllà de la Terra, habilitada per astromòbils altament autònoms i sistemes robòtics que puguin explorar i operar utilitzant recursos in-situ. Desenvolupar tecnologies per donar suport als astromòbils i als mòduls d’aterratge (i finalment a una presència humana a la superfície lunar) s'ha convertit en una prioritat per a la indústria espacial i per a l'ESA. El GSTP ajuda a fer que aquestes tecnologies crítiques es desenvolupin i madurin per enfortir la competitivitat d'Europa perquè les tecnologies adequades estiguin disponibles amb la maduresa adequada en el moment en què siguin necessàries.necessàries. 

L'última fase del projecte FASTNAV incorpora HAWKEYE, que potencia el sistema de navegació amb capacitats d'intel·ligència artificial. Juntament amb ANIME (desenvolupat a través del Programa d'Innovació i Suport a la Navegació de l'ESA), aquests tres mòduls conformen NOMAD, un sistema modular de navegació autònoma que ajuda als astromòbils lunars a moure's de manera ràpida i segura per la Lluna utilitzant informació de diferents sensors i a diferents distàncies. S'implementen dins de l'entorn TASTE (The ASSERT Set of Tools for Engineering).

“Aquest assoliment posa de manifest la rellevància de la contribució del Regne Unit a l'exploració espacial europea i demostra com les inversions en robòtica avançada estan ajudant a desenvolupar les tecnologies necessàries per a futures missions lunars. A través de programes com el GSTP de l'ESA, estem accelerant el desenvolupament de solucions innovadores que permetran sistemes d'exploració més capaços, resilients i autònoms”, va afirmar Juan Bevan, director de negoci de FSR a la filial britànica de GMV.

El sistema té com a objectiu resoldre una de les limitacions de l'exploració planetària: la necessitat d'aturar el vehicle per avaluar els obstacles i decidir com procedir. NOMAD permetrà l’astromòbil reaccionar davant els obstacles i ajustar el seu recorregut sense aturar-se, amb l'objectiu de millorar la percepció, la localització, la planificació i el control en entorns canviants i de poca visibilitat. Per fer-ho, combinarà tècniques de visió per ordinador i d’intel·ligència artificial amb la detecció i l’esquivament d'obstacles, la planificació i la replanificació de rutes en temps real, i el control autònom del vehicle.

“Les futures missions lunars requeriran que els astromòbils operin de manera segura i eficient en entorns on els retards en les comunicacions, la visibilitat limitada i la complexitat del terreny dificulten la supervisió humana directa. NOMAD demostra com l'autonomia avançada pot permetre als astromòbils avaluar contínuament el seu entorn, evitar perills i adaptar el seu recorregut en temps real, cosa que ajuda a maximitzar el rendiment científic alhora que es redueixen les restriccions operatives. Aquesta campanya és un pas important cap a la pròxima generació de sistemes autònoms ràpids i eficients que donaran suport a l'exploració sostinguda de la Lluna i més enllà”, va dir Steven Kay, director tècnic de Conceptes Robòtics Avançats a GMV.

Després de l'èxit de RAPID, NOMAD incorpora FASTNAV i HAWKEYE (també desenvolupat sota aquesta activitat del GSTP, però integrant la IA dins del marc del programari).

La campanya de proves finalitzada a Fuerteventura marca nous avenços en el desenvolupament i la validació de tecnologies de navegació autònoma per a l'exploració lunar. Amb NOMAD, GMV continua desenvolupant solucions avançades de robòtica alineades amb els objectius de l'ESA, ajudant els astromòbils a navegar per terrenys complexos i de poca visibilitat amb més autonomia i seguretat.

Més informació:

Comunicació i Relació amb els Mitjans

[email protected]