Ròvers més ben preparats per a la Lluna: GMV prova un nou sistema de locomoció

GMV ha posat en marxa a Varsòvia una campanya de proves del projecte DISTANT (Distal Steering and Traction Actuation for Noxious Temperatures), destinat al desenvolupament d’un nou sistema de locomoció per a vehicles robòtics d’exploració planetària o ròvers. El projecte, finançat per l’Agència Espacial Europea (ESA), es desenvolupa en el marc d’un consorci liderat per GMV i integrat també per VUT (la Universitat Tecnològica de Brno), PIAP Space i Spacive. La campanya s’ha dut a terme a les instal·lacions d’aquesta darrera, situades al Centre Nacional de Recerca Nuclear de Polònia.

El consorci ha dissenyat un sistema que permet allotjar els motors de les rodes i els mecanismes de suspensió i direcció dins del cos del ròver, la qual cosa millora l’eficiència tèrmica del vehicle i protegeix aquests components de l’exposició directa a l’entorn. Durant la campanya, el repte ha consistit a transmetre el moviment de manera eficient des del cos del ròver fins a les rodes i els seus mecanismes, a més de protegir-los de la pols lunar.

GMV i VUT han integrat el sistema a Brno, i PIAP Space ha acollit la revisió de preparació per als assajos (TRR, per les seves sigles en anglès), a més de les proves preliminars. A Varsòvia, el sistema s’ha sotmès a proves de buit tèrmic (TVAC) amb simulant de regolita lunar, i els assajos s’han dut a terme en una cambra de buit de Spacive que ha permès reproduir condicions de buit i aconseguir temperatures d’entre −173 °C i 127 °C. Durant les proves, el sistema s’ha desplaçat sobre un llit de simulant per comprovar-ne el funcionament.

La fase d’assajos següent es durà a terme a Tres Cantos, on GMV provarà el sistema al seu banc REST (REgolith Simulation Testbed). Els resultats del projecte es coneixeran un cop completat el conjunt de proves previst.