La versatilitat de la robòtica autònoma al camp: recollir olives o detectar la maduresa d’una vinya

El sector agroalimentari està vivint un punt d’inflexió amb els nous avenços tecnològics, com la robòtica i la intel·ligència artificial, per desenvolupar drons que monitoren conreus, vehicles autònoms que realitzen tasques de camp o robòtica col·laborativa per a sembra, entre altres opcions. L’objectiu principal de la tecnologia d’automatització i robotització és incloure les tasques més senzilles i repetitives del sector per augmentar l’eficiència a la producció i evitar l’escassetat de mà d’obra.

Per tractar aquests temes, HispaRob ha organitzat a la Global Robot Expo una taula rodona amb el títol “IA i Robòtica per a una agricultura més sostenible: des de l’educació fins als projectes transformadors”. Hi ha participat Ángel C. Lázaro, responsable de Robòtica i Automatització del Sector Indústria de GMV, aportant la seva visió com a empresa, donant exemples de projectes de robòtica aplicats que també es desenvolupen en col·laboració publicoprivada amb universitats i centres de recerca.

En aquest debat els participants han explicat amb casos reals com l’automatització i robotització estan oferint un camí cap a la creació d’un sector agroalimentari sostenible i més eficient mitjançant avenços en l’educació STEM, tecnologies, sistemes de producció i programari. Exemple d’això és uPathWay, una solució de robòtica autònoma mòbil desenvolupada per GMV i basada en el núvol que aplica dades i algoritmes que capaciten al programari per realitzar una gran versatilitat de tasques outdoor, com la recol·lecció d’olives en un camp d’oliveres o la detecció de la maduresa d’una vinya en el camp.

La utilització de la visió artificial i aprenentatge automàtic és fonamental en aquest tipus d’usos robòtics per adaptar-se a diferents entorns agrícoles en els quals la recol·lecció és tradicionalment laboriosa i comporta molt temps. D’altra banda, per automatitzar la recollida de la collita són necessaris els braços robòtics amb pinces o grapes, que han de ser prou mòbils per arribar al fullatge, però curosos per no fer malbé el producte.

Per exemple, en el projecte AgrarIA s’estan fent servir aquestes tecnologies per realitzar proves a través d’una plataforma en tasques de transport, logística, manipulació, manteniment i inspecció dins de la cadena de valor del sector agroalimentari. El projecte està finançat a través del Programa Misiones d’R+D en intel·ligència artificial de la Secretaria d’Estat de Digitalització i Intel·ligència Artificial (SEDIA) del Ministeri d’Afers Econòmics i Transformació Digital (núm. expedient MIA.2021.M01.0004), corresponent als fons del Pla de recuperació, resiliència i transformació.