FOXIRIS passa amb èxit les proves a l’Argos Training Week

Del 13 al 18 d’abril es va fer a Lacq, França, l’ARGOS Training Week, una setmana de proves per als cinc equips que participen en el desafiament Argos, competició patrocinada i gestionada per la companyia petroliera i gasista TOTAL, amb el suport de l’Agència Nacional francesa d’Investigació (ANR).

GMV i els seus socis (la companyia portuguesa IdMind com a fabricant de robots, el Centre d’Automàtica i Robòtica del CSIC i la UPM-CAR com a soci acadèmic, van presentar el nou prototip FOXIRIS.

El robot FOXIRIS és una versió evolucionada de la plataforma Raposa d’IDMind, que manté el concepte d’erugues en el cos principal, redueix el seu ample a 35 cm i afegeix erugues inclinables a la part davantera i posterior a fi de ser capaç de pujar i baixar escales.

El prototip, així com totes les seves funcionalitats, van ser provades i testades amb èxit durant els cinc dies que van durar les proves.

El primer dia, FOXIRIS va passar amb èxit les proves d’homologació referides al mesurament de l’amplària del robot, determinació del seu pes (màxim permès de 100 kg) i comprovació del sistema de seguretat (parada d’emergència en el robot i sense fil via ràdio).

Els dies següents es va provar intensivament el làser 3D cartografiant de manera exhaustiva les instal.lacions industrials UMAD (planta de proves d’hidrocarburs) i fotografiant des de diversos angles els diferents manòmetres i vàlvules presents a la instal.lació. Tant el control del moviment basat en palanca de control remot com el programari de navegació van ser provats amb diversos nivells de velocitat. A més, es van provar les capacitats de gir en el lloc i pujada de les escales al primer pis (inclinació de 45º).

Aquesta setmana de proves ha servit per demostrar la maduresa de la plataforma FOXIRIS i permeten afrontar amb seguretat aquests pròxims mesos fins a les proves següents que tindran lloc a les instal.lacions UMAD de Lacq del 22 al 26 de juny, en què es durà a terme la primera competició de les tres previstes durant els pròxims dos anys.