GMV acull la reunió de revisió de requisits del projecte de robòtica europeu PRO-ACT

Durant el 23 i 24 de maig, les instal·lacions centrals de GMV a Madrid (Tres Cantos) acolliran la reunió de revisió de requisits del sistema (System Requirement Review) del projecte europeu PRO-ACT (Planetary RObots Deployed for Assembly and Construction Tasks).

PRO-ACT logo

PRO-ACT és un dels 5 projectes seleccionats perquè financi la Comissió Europea en la segona fase de l’Space Robotics Cluster (SRC), el programa de robòtica més gran d’aquesta entitat.

La segona fase del programa té com a objectiu específic integrar, reutilitzar, adaptar i/o estendre els blocs de construcció comuns prèviament desenvolupats i demostrats sobre el terreny en la primera fase, contribuint a l’evolució de futures aplicacions de robòtica espacial en l’àmbit de l’ús orbital i planetari (estudis de fase 0/A) per cobrir les necessitats futures d’exploració i explotació espacial, així com la seva aplicació en altres camps d’activitat robòtica sobre la Terra.

El projecte PRO-ACT, desenvolupat per un consorci de 9 socis liderat per Space Applications Services, té com a objectiu abordar el problema de l’establiment d’un precursor de base lunar mitjançant l’assemblatge d’un sistema d’extracció i utilització de recursos in situ (ISRU) amb ajuda de robots mòbils actuant cooperativament; unes capacitats que són essencials per a l’establiment de futurs assentaments humans.

En el marc de PRO-ACT s’utilitzaran tots els blocs comuns (OG1-5) desenvolupats durant la primera fase del programa, fent especial esment a ERGO (controlador autònom orientat a objectius) i ESROCOS (entorn de desenvolupament de programari per a aplicacions de control robòtic), els dos blocs de construcció liderats per GMV en la primera fase del clúster.

Així mateix, GMV participa en la definició de l’arquitectura multirobot (planificació/monitoratge/execució); en el desenvolupament de sistemes de suport (comunicacions, centre de control i monitoratge a terra); en la integració dels blocs comuns desenvolupats durant la primera fase, i en activitats de prova i difusió dels resultats obtinguts.

PRO-ACT_0

La reunió, en la qual van estar presents els membres del consorci, així com diferents representants de la Comissió Europea (EC) i de la PSA (Programme Support Activity), tenia com a objectiu analitzar l’estat actual de la reutilització dels blocs comuns prèviament desenvolupats, així com la seva aplicabilitat en l’establiment de PRO-ACT.