ISNAV
Servidor de navegació i sincronització per a vehicles
ISNAV
El sistema de navegació vehicular ISNAV és la solució de navegació i referència temporal avançada de GMV per a vehicles militars. ISNAV proporciona dades de posició, velocitat, actitud i temps en diversos formats a fi d’oferir una solució integrada de navegació i sincronització. El sistema ISNAV està preparat per incloure el receptor Galileo del servei públic regulat (PRS) PRESENCE 2 i pot integrar un sistema de navegació inercial (INS). El servidor de temps del sistema ISNAV es pot ampliar per proporcionar senyals de sincronització en diversos formats, com IRG-B o HQ.
Fites
El Ministeri de Defensa d'Espanya ha escollit ISNAV per al programa VCR 8x8 i per al programa de modernització dels obusos SIAC i M109.
La tecnologia multiconstel·lació, la compatibilitat amb PRS i l'INS extern proporcionen una solució de navegació robusta i immune davant de la usurpació d'identitat.
ISNAV és capaç de proporcionar una font de temps fiable i robusta per a la xarxa vehicular.
El disseny modular d’ISNAV permet adaptar-lo a diverses unitats INS externes i als diferents requisits dels sistemes de missió.
ISNAV permet la distribució de dades d'apuntament, independitzant el sistema de la unitat INS de la peça o el vehicle.
Les dades de navegació que proporciona ISNAV són el resultat d’una combinació de navegació GNSS multiconstel·lació hibridada amb dades inercials procedents d’un INS extern o una IMU interna, concretament:
- Posició: latitud, longitud i altitud
- Velocitat: horitzontal, angle de deriva i vertical
- Actitud: tancada, capcineig i barril
- Hora: UTC i local
- Servidor NTP
- Senyal 1PPS
- Opcional: mòdul de distribució temporal amb IRIG-B, senyals HQ i oscil·lador d’alta estabilitat per a propagació del temps en absència de senyal GNSS
Les dades de navegació es distribueixen seguint un protocol propi i la norma NMEA 0183 v.4.1.
El sistema està preparat per incloure un INS extern a fi de proporcionar una navegació resilient. Les característiques d’aquest INS extern es poden ajustar a l’aplicació final. La compatibilitat amb INS COTS diferents està garantida i la comunicació es du a terme mitjançant un arnès personalitzable, que en la seva configuració estàndard inclou:
- Font d’alimentació de 28 V per a l’INS
- 1 sortida 1PPS per a la sincronització de l’INS
- 1 sortida CAN (J1939) per a les dades del comptaquilòmetres
- 2 ports de sèrie d’alta velocitat (RS422)
També és possible configurar el sistema per utilitzar una unitat IMU interna i suprimir l’INS extern. Les dades de l’IMU interna estan integrades en un filtre de navegació fermament acoblat.
El sistema proporciona ports estàndard per a la comunicació amb la xarxa de vehicles. La configuració estàndard inclou:
- 2 cables Ethernet 10/100 I/O (redundants)
- 1 entrada CAN (J1939)
- 1 entrada RF GNSS (TNC)
- 1 sortida auxiliar RF GNSS (TNC)
- 1 sortida 1PPS
- 5 sortides discretes configurables
- 2 entrades discretes configurables
- 1 port de manteniment (RS422)
Es poden afegir altres configuracions de ports sota demanda.
El sistema està completament qualificat per a l’entorn estàndard de vehicles militars terrestres, així com per complir els requisits elèctrics i electromagnètics:
- Font d’alimentació de 28 V: MIL-STD-1275E
- Temperatura: C1 (fred intermedi) i A1 (calor extrema), AECTP-200-4
- Humitat: MIL-STD-810G (M. 507.5 P. II)
- Fongs: MIL-STD-810G
- Corrosió: ISO9227:2012 (240 h)
- Vibració: MIL-STD-810G (vehicle terrestre)
- Xoc: MIL-STD-810G (prova de xoc de perill de col·lisió)
- Pluja: MIL-STD-810G (M. 506 P. III)
- EMI/EMC: MIL-STD-461F
- Connexió/Posada a terra: MIL-STD-464C
Protecció contra llamps: DO-160E, secció 22, nivell 4