ISNAV
Servidor de navegació i sincronització per a vehicles
ISNAV
El sistema de navegació vehicular ISNAV és la solució de navegació i referència temporal avançada de GMV per a vehicles militars. ISNAV proporciona dades de posició, velocitat, actitud i temps en diversos formats a fi d’oferir una solució integrada de navegació i sincronització. El sistema ISNAV està preparat per incloure el receptor Galileo del servei públic regulat (PRS) PRESENCE 2 i pot integrar un sistema de navegació inercial (INS). El servidor de temps del sistema ISNAV es pot ampliar per proporcionar senyals de sincronització en diversos formats, com IRG-B o HQ.
Fites
El Ministeri de Defensa d’Espanya ha elegit ISNAV per al seu programa VCR 8x8.
La tecnologia multiconstel·lació, la compatibilitat amb PRS i l’INS extern proporcionen una solució de navegació robusta i immunitat davant el falsejament d’identitat.
El sistema ISNAV també es pot utilitzar com a font temporal per a la xarxa de vehicles.
El disseny modular d’ISNAV permet adaptar-lo a diverses unitats INS externes i als diferents requisits dels sistemes de missió.
Les dades de navegació que proporciona ISNAV són el resultat d’una combinació de navegació GNSS multiconstel·lació hibridada amb dades inercials procedents d’un INS extern o una IMU interna, concretament:
- Posició: latitud, longitud i altitud
- Velocitat: horitzontal, angle de deriva i vertical
- Actitud: tancada, capcineig i barril
- Hora: UTC i local
- Servidor NTP
- Senyal 1PPS
- Opcional: mòdul de distribució temporal amb IRIG-B, senyals HQ i oscil·lador d’alta estabilitat per a propagació del temps en absència de senyal GNSS
Les dades de navegació es distribueixen seguint un protocol propi i la norma NMEA 0183 v.4.1.
El sistema està preparat per incloure un INS extern a fi de proporcionar una navegació resilient. Les característiques d’aquest INS extern es poden ajustar a l’aplicació final. La compatibilitat amb INS COTS diferents està garantida i la comunicació es du a terme mitjançant un arnès personalitzable, que en la seva configuració estàndard inclou:
- Font d’alimentació de 28 V per a l’INS
- 1 sortida 1PPS per a la sincronització de l’INS
- 1 sortida CAN (J1939) per a les dades del comptaquilòmetres
- 2 ports de sèrie d’alta velocitat (RS422)
També és possible configurar el sistema per utilitzar una unitat IMU interna i suprimir l’INS extern. Les dades de l’IMU interna estan integrades en un filtre de navegació fermament acoblat.
El sistema proporciona ports estàndard per a la comunicació amb la xarxa de vehicles. La configuració estàndard inclou:
- 2 cables Ethernet 10/100 I/O (redundants)
- 1 entrada CAN (J1939)
- 1 entrada RF GNSS (TNC)
- 1 sortida auxiliar RF GNSS (TNC)
- 1 sortida 1PPS
- 5 sortides discretes configurables
- 2 entrades discretes configurables
- 1 port de manteniment (RS422)
Es poden afegir altres configuracions de ports sota demanda.
El sistema està completament qualificat per a l’entorn estàndard de vehicles militars terrestres, així com per complir els requisits elèctrics i electromagnètics:
- Font d’alimentació de 28 V: MIL-STD-1275E
- Temperatura: C1 (fred intermedi) i A1 (calor extrema), AECTP-200-4
- Humitat: MIL-STD-810G (M. 507.5 P. II)
- Fongs: MIL-STD-810G
- Corrosió: ISO9227:2012 (240 h)
- Vibració: MIL-STD-810G (vehicle terrestre)
- Xoc: MIL-STD-810G (prova de xoc de perill de col·lisió)
- Pluja: MIL-STD-810G (M. 506 P. III)
- EMI/EMC: MIL-STD-461F
- Connexió/Posada a terra: MIL-STD-464C
Protecció contra llamps: DO-160E, secció 22, nivell 4