Platform-art MECHATRONICS

Os elementos do sistema platform-art©_MECHATRONICS proporcionam o movimento relativo entre uma nave espacial e um objectivo (que pode instalar-se sobre o braço robótico Mitsubishi 6DoF ou ser fixado a uma parede):

  • Mitsubishi PA10-6CE: Braço robótico 6DoF para reprodução exacta do DKE que simula o satélite objectivo.
  • KUKA KR150-2: Braço robótico 7DoF para a reprodução exacta do satélite de seguimento. O 7DoF está dotado de um carril de deslocação com 15 metros de comprimento.
  • Sistema de controlo actual: Base cinemática.
  • Fácil incorporação de novos elementos mecatrónicos: braços robóticos, robôs paralelos, etc.
  • Sistema de iluminação móvel (regulável) para reprodução da iluminação solar.
  • Diversas maquetas S/C representativas do veículo espacial, tanto em forma como em materiais.
  • Ampliação futura: Será incluída a capacidade para medir forças de contacto e potência produzida, acrescentando células especiais de alta precisão de carga/potência nas interfaces entre os braços robóticos de laboratório e as maquetas de veículos.