Platform-art Principais características: Flexível

  • Possibilidade de simulação de grande variedade dinâmica:
    • Diferentes cenários relativos satélite-satélite (por exemplo, voo em formação, aproximação, retirada activa de lixo espacial).
    • Diferentes cenários relativos satélite-corpo celeste (aproximação de asteróide, voo orbital sobre a lua e descida).
    • Cenários cooperativos e não cooperativos entre robôs e veículos (mediante actualização de configuração) para operações à superfície com rovers, serviços de assistência para astronautas e outros.
  • Modularidade que permite rápida adaptação a cenários de missões diferentes e às necessidades específicas de cada cliente (por exemplo, sistemas de aviónica diferentes que podem substituir o sistema aviónico de laboratório pré-definido por uma simples instalação plug-and-play e pouco esforço de adaptação).
  • Cenário multi-robô (1x7 graus de liberdade -DoF, 1x6DoF, 1x3DoF) trabalhando de forma sincronizada em tempo real.
  • Simuladores tridimensionais:
    • Maqueta realista da superfície lunar (escala 1:500.000 0,1 mm de precisão em construção), correspondente a vários milhares de km2 de superfície em volta do Pólo Sul da Lua (a morfologia da superfície foi obtida das melhores fontes existentes, como a LRO e a Kaguya).
    • Nave espacial PRISMA TANGO escala 1:1 e escala 1:15
    • Satélite de demonstração de missão IBDM (incluindo maqueta estática para mecanismo de acoplamento IBDM): escala 1:3
    • Contentor de amostras de solo marciano MSR: escala 1:1, escala 1:3 e escala 1:30.
  • Espaço de 600 m3 / carril de 16 metros para operar o robô KUKA (7DoF).
  • Diferentes sensores (câmara óptica, laser, radiofrequência tipo GPS) disponíveis no laboratório