gncde

  • No GNCDE, o Modelo é um recurso central comum a todos os processos
  • O Modelo contém a organização e a estrutura de todos os recursos disponíveis (modelos existentes, estruturas de dados, etc.) aplicáveis ao desenvolvimento de nova conceção do GNC.
  • Uma vez iniciado um projeto, o GNCDE permite reutilizar e personalizar um Modelo para integrar os novos requisitos e características do cenário específico da missão.
  • Os Modelos do GNCDE são de dois tipos: Modelos de análise e conceção ou Modelos de missão. Ambos são representações de um cenário (o que inclui a nave, o mundo real, modelos dos processadores embarcados, etc.) projetados para facilitar o processo de conceção do GNC nestas diferentes fases:
    • Modelo de análise e conceção: permite realizar as primeiras tarefas que fazem parte do processo de conceção do GNC em modelo no "mundo real" simplificado. Oferece a representação linear estado-espaço dos modelos de "planta" e dos de "sensor", estando preparado para empreender simulações simplificadas (específicas para cada modo do GNC) com o fim de avaliar o rendimento básico dos controladores e dos estimadores que estão a ser projetados.
    • Modelo de missão: permite efetuar uma avaliação do rendimento total de um modelo de simulação de alta fidelidade. Inclui também a verificação dos requisitos de alto nível e avalia não apenas as funções do GNC como também outras opções embarcadas (MVM) em face de modelos completos e geralmente não lineares do "mundo real". Inclui um modelo de nave, sensores, accionadores, dinâmica, cinemática e ambiente, assim como todas as perturbações necessárias.

O GNCDE incorpora também um programa de ajuda para guiar o utilizador durante o desenvolvimento de um Modelo completamente novo desde o início com os componentes de infra-estrutura adequados. O GNCDE dispõe de vários modelos desenvolvidos pela GMV para cenários pré-determinados de missões clássicas.

  • Operações genéricas de veículo espacial estabilizado em três eixos (Sentinel-2)
  • Voo em formação de múltiplas naves espaciais (DARWIN)
  • Trajetória ascendente do veículo de lançamento (VEGA)
  • Aproximação e acoplamento em OTB (do ATV à EEI)
  • Aproximação e acoplamento em órbitas elípticas (PROBA-3)

 

Operações genéricas de veículo espacial estabilizado em três eixos (Sentinel-2)

Operações genéricas de veículo espacial estabilizado em três eixos (Sentinel-2)

Voo em formação de múltiplas naves espaciais (DARWIN)

Voo em formação de múltiplas naves espaciais (DARWIN)

Trajectória ascendente do veículo de lançamento (VEGA)

Trajectória ascendente do veículo de lançamento (VEGA)

Aproximação e acoplamento em OTB (do ATV à EEI)

Aproximação e acoplamento em OTB (do ATV à EEI)

Aproximação e acoplamento em órbitas elípticas (PROBA-3)

Aproximação e acoplamento em órbitas elípticas (PROBA-3)