CoRob-X realiza as provas finais de campo

De 21 de janeiro a 11 de fevereiro, a GMV e os seus sócios europeus participaram em Haría, Lanzarote, nas provas finais de campo no âmbito do projeto CoRob‑x (Cooperative Robots for Extreme Environments). 

O CoRob-X enquadra-se no programa SRC (Strategic Robotic Cluster) em tecnologias robóticas espaciais, coordenado pelo projeto PERASPERA, no âmbito do programa Horizonte 2020. Liderado pela DFKI, o CoRob-X tem como objetivo desenvolver e demonstrar tecnologias habilitadoras para equipamentos robóticos multiagentes, orientados para melhorar a colaboração entre diferentes robôs. A aplicação principal é a exploração da superfície lunar, com um foco em áreas difíceis de alcançar, como por exemplo crateras ou túneis de lava.

As provas levadas a cabo em Lanzarote tiveram como objetivo mostrar a capacidade de três demonstradores robóticos de trabalhar de forma cooperativa na exploração de túneis de lava num cenário terrestre com características similares às da Lua. Para isso, utilizaram SherpaTT, um rover pesado com mais de 200 kg, juntamente com outros dois rovers ligeiros (Coiote e LUVMI).

Numa primeira fase, os três rovers realizaram uma análise da superfície que rodeia o túnel de lava, tendo cada um deles uma área diferente atribuída, de forma a construírem um mapa tridimensional global a partir dos mapas elaborados por cada um. Numa segunda fase, o rover LUVMI aproximou-se do túnel de lava e lançou no seu interior um dispositivo em forma de cubo que contém sensores capazes de fazer uma primeira análise das suas características, para além de permitir as comunicações dentro do túnel. Numa terceira fase, Sherpa utilizou o seu braço robótico para fazer descer Coyote em modo rapel dentro do túnel, pondo em jogo inúmeros sistemas de ambos os robôs (perceção e localização, orientação de ambos os rovers, manipulação do braço robótico, etc.) num contexto particularmente difícil e perigoso. Para terminar, o rover Coyote fez uma exploração do interior do túnel de lava e construiu um mapa do mesmo em três dimensões.

Todas as fases da missão foram realizadas com êxito e contaram com a participação dos revisores da PSA (Programme Support Activity) e da REA (European Research Executive Agency), que puderam verificar de maneira satisfatória a sua execução.

Estes novos testes complementaram outros já realizados pela GMV em León em janeiro, também focados no uso destas tecnologias em contextos de difícil acesso, tanto em atividades mineiras como de construção subterrânea de infraestruturas. Após todos os testes, chega-se ao fim ao projeto CoRob-X, no qual a GMV desempenhou um papel-chave.

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Este projeto recebeu fundos do programa de investigação e inovação Horizon 2020 da União Europeia (grant agreement No. 101004130).