platform-art MECHATRONICS

Los elementos del sistema platform-art©_MECHATRONICS proporcionan el movimiento relativo entre una nave espacial y un objetivo (que puede instalarse sobre el brazo robótico Mitsubishi 6DoF o estar fijado a una pared):

  • Mitsubishi PA10-6CE: Brazo robótico 6 DoF para reproducción precisa del DKE que simula el satélite objetivo 
  • KUKA KR150-2: Brazo robótico 7 DoF para la reproducción precisa del satélite de seguimiento. El 7th DoF está provisto de un riel de desplazamiento de 15 metros de longitud.
  • Sistema de control actual: Base cinemática 
  • Fácil incorporación de nuevos elementos mecatrónicos: brazos robóticos, robots paralelos, etc. 
  • Sistema de iluminación móvil (regulable) para reproducción de iluminación solar. 
  • Diversas maquetas S/C representativas en forma y materiales del vehículo espacial.
  • Ampliación futura: Se incluirá capacidad para medir las fuerzas de contacto y potencia producida añadiendo células especiales de alta precisión de carga/potencia en los interfaces entre los brazos robóticos de laboratorio y las maquetas de vehículos.