platform-art Principales características: Flexible

  • Posibilidad de simulación de gran variedad de dinámica
    • Diferentes escenarios relativos satélite-satélite (por ejemplo, vuelo en formación, aproximación, retirada activa de basura espacial). 
    • Diferentes escenarios relativos satélite-cuerpo celeste (aproximación de asteroide, vuelo orbital sobre la luna y descenso). 
    • Escenarios cooperativos y no cooperativos entre robots y vehículos (mediante actualización de configuración) para operaciones en superficie con rovers, servicios de soporte para astronautas y otros. 
  • Su modularidad permite una rápida adaptación a escenarios de misiones diferentes y a las necesidades específicas de cada cliente (por ejemplo, sistemas de aviónica diferentes pueden sustituir el sistema aviónico de laboratorio por defecto con una sencilla instalación plug-and-play y poco esfuerzo de adaptación).
  • Escenario multi-robot (1x7 grados de libertad -DoF, 1x6DoF, 1x3DoF) trabajando de forma sincronizada en tiempo real.
  • Simuladores tridimensionales:
    • Maqueta realista de la superficie lunar (escala 1:500.000 0.1 mm de precisión de construcción), correspondiente a varios miles de km2 de superficie alrededor del Polo Sur de la luna (la morfología de la superficie se ha obtenido de las mejores fuentes existentes, como LRO y Kaguya) 
    • Nave espacial PRISMA TANGO escala 1:1 y escala 1:15 
    • Satélite de demostración de misión IBDM (incluida maqueta estática para mecanismo de acoplamiento IBDM): escala 1:3 
    • Contenedor de muestras de suelo marciano MSR: escala 1:1, escala 1:3 y escala 1:30. 
  • Espacio de 600 m3 / riel de 16 metros para operar el robot KUKA (7DoF).
  • Diferentes sensores (cámara óptica, láser, radiofrecuencia tipo GPS) disponibles en el laboratorio