Platform-art Característiques principals: Flexible

  • Possibilitat de simulació de gran varietat de dinàmica:
    • Diferents escenaris relatius satèl·lit-satèl·lit (per exemple, vol en formació, aproximació, retirada activa d’escombraries espacials). 
    • Diferents escenaris relatius satèl·lit-cos celeste (aproximació d’asteroide, vol orbital sobre la lluna i descens). 
    • Escenaris cooperatius i no cooperatius entre robots i vehicles (mitjançant actualització de configuració) per a operacions en superfície amb rovers, serveis de suport per a astronautes i altres.
  • La seva modularitat permet una ràpida adaptació a escenaris de missions diferents i a les necessitats específiques de cada client (per exemple, sistemes d’aviònica diferents poden substituir el sistema aviònic de laboratori per defecte amb una senzilla instal•lació plug-and-play i poc esforç d’adaptació).
  • Escenari multirobot (1x7 graus de llibertat -DoF, 1x6DoF, 1x3DoF) treballant de manera sincronitzada en temps real.
  • Simuladors tridimensionals:
    • Maqueta realista de la superfície lunar (escala 1:500.000 0.1 mm de precisió de construcció), corresponent a diversos milers de km2 de superfície al voltant del Pol Sud de la lluna (la morfologia de la superfície s’ha obtingut de les millors fonts existents, com LRO i Kaguya). 
    • Nau espacial PRISMA TANGO escala 1:1 i escala 1:15. 
    • Satèl·lit de demostració de missió IBDM (inclosa maqueta estàtica per a mecanisme d’acoblament IBDM): escala 1:3. 
    • Contenidor de mostres de sòl marcià MSR: escala 1:1, escala 1:3 i escala 1:30.
  • Espai de 600 m3 / rail de 16 metres per operar el robot KUKA (7DoF).
  • Diferents sensors (càmera òptica, làser, radiofreqüència tipus GPS) disponibles al laboratori.