FOXIRIS passa amb èxit les proves de la segona competició del desafiament ARGOS

Durant el mes d’abril es va fer a Lacq, França, la 2nd ARGOS Challenge Competition, la segona competició per als cinc equips que participen en el desafiament internacional Argos, competició patrocinada i gestionada per la companyia petroliera i gasística TOTAL, amb el suport de l’Agència Nacional francesa de Recerca (ANR), que té com a objectiu fomentar el desenvolupament de capacitats robòtiques avançades en entorns de petroli i gas.

Foxiris V

GMV i els seus socis (la companyia portuguesa IdMind com a fabricant de robots i el Centre d’Automàtica CAR –CSIC-UPM- com a soci acadèmic) van presentar el nou prototip FOXIRIS amb les especificacions, funcionalitats i característiques necessàries per a aquesta segona competició.

La competició va ser tot un repte per a tots els participants. Entre les noves funcionalitats i especificacions requerides per als robots en les bases d’aquesta competició destacaven l’habilitat de pujar i baixar escales de manera autònoma, noves capacitats de percepció i manipulació, així com millores en la seguretat del robot enfront d’obstacles tant positius com negatius i increment de les capacitats del Centre de Control (més adequat per ser utilitzat per un operari industrial).

Aquesta segona competició ha representat una nova ronda de capacitació que ha demostrat la maduresa del robot FOXIRIS i que permetrà recopilar així com analitzar i aplicar durant els pròxims mesos les lliçons que s’hi van aprendre per afrontar amb seguretat i optimisme la tercera i última competició que tindrà lloc al març de 2017.